明清两代之民间宗教。明正德、嘉靖年间由罗因（1442～1527）创立。我国明清时代之民间宗教有两大系统，一为主张弥勒信仰之白莲教，可说属于净土系统；另一则是讲究无为、强调真空之无为教，可说属于禅宗系统。无为教宗旨近于禅宗南派，不立文字，否定佛像、寺庙，故亦称悟空教。又以绝对、永恒的真空作为宇宙之根本，而创‘真空家乡、无生父母’八字真诀。

　罗因又被尊称为罗祖，其思想乃基于金刚般若经，而主张无为解脱之无为法，故极力阐扬个人主义倾向之勤学清修宗风，然无为教之末流则倾向秘密结社之性质，此即清初时流传于冀、鲁、皖、苏、浙等省之罗教，又称罗祖教、罗道教，此教亦以罗祖为信仰上之开祖，其基本群众为漕运水手，以运河两岸为活动中心。大体而言，其结社组织之性质与原来无为教之单纯信仰风格已全然迥异，故通常被视为与白莲教同类之邪教而被严厉镇压查禁，如雍正五年（1727）至干隆十八年（1753），浙江、江苏、江西等地之会堂大多被查禁。其余绪于清末传入东南亚及朝鲜，其中传入福建、台湾者为斋教中之龙华派，此教亦推罗祖为开祖。此外，如观音教、大乘门、三乘教、大成教、长生教等皆属罗教教派或其旁支之流。

　罗教于各地均有会堂（又称斋堂、经堂、庵堂、菜堂），为躲避官府取缔，会堂地点常须掩蔽。会堂中通常供奉罗祖像，并常案奉罗祖所著之‘五部六册’等经卷，会堂亦多成为漕运水手宿脚之地。教徒依入信修行情形分为九阶位，初信者称为小乘，其上依次为大乘、三乘、小引、大引、书记、清虚、太空、空空，空空为教主，系最高之指导者。于九阶位之教徒中，小乘至书记皆可婚娶，故多为拥有俗务家业之一般信徒，上面三阶位则为专任传道师。此外，另有负责管理斋堂之人，称为‘菜头’，乃实际掌管斋堂所有信徒，并负责一切祭祀及仪式者。罗教之其他流派，如占有台湾早期民间宗教最大势力之龙华派，其信仰性质、教徒阶位等皆与罗教大体一致。（参阅‘龙华派’6390、‘斋教’6549、‘罗悟空’6676）