所以『格物致知』的功夫，都应该从哪里下手？『自求诸』这个「诸」是自於的意思，下手的地方应该是在对自己的这颗心，求自於自己的起心动念处。而我们看「格物」，格是格斗，格斗就是非常大的决心，不能迟疑的，然后格去物欲。这个就是一般我们的烦恼障碍，有了这些欲望，就会产生很多的欲求，求不得，烦恼就来了，求不得，习气就现前，贪、生气，种种这些习染就产生了。所以首先得要格去物欲，这些烦恼少了，智慧才透得出来。所谓「息灭贪瞋痴」，这些贪瞋痴慢起来的时候，人的心就不正了，人的心就被贪心给障碍住了，贪名、贪利、贪色。欲望现前，欲令智迷，遮住眼睛了，利令智昏，情生智隔。我们看人对於这些物欲不能够懂得节制，可能很多行为都控制不住。

　　我们看历代很多陷害忠良的人，他们也都读过圣贤书，调伏不了自己的名利心，最后才会做出糊涂的事情。或者很多读书人，立名於一生，也很努力在成就自己的道德、成就自己的事业，但是女色现前，把持不了自己，那可能一失足成千古恨。这个都是格物的功夫不够。也包含我们好面子，智慧出不来，心也不正了，看事，其实也看不清楚。好面子，就只想自己，我好不好受，哪能够体恤大局，哪能够无私无我！所以首先要有格物的功夫。格物了，我们的这些自私自利，这些习气愈淡，自己都会感觉到那个时候脑子比较清楚，智慧长了。所以智慧说实在的，不是外来，去要来的，人本有的，只是被这些习性，这些烦恼障碍住，就好像太阳被乌云给遮住了，太阳还是在放光芒，只要把乌云拨开，拨云就可以见日。

　　人能够去这些私欲、习气，这个「致知」也可以说是致良知，人的良知、良心就透出来了，意就诚，心就正，这是一个说法。另外有一个说法，这个致知是人有烦恼的障碍要格物，也有对事物认知的错误，叫所知障，我们怎么样去掉所知障，契入正知正见，所有的认知都跟真理相应。这是致知另外一个说法。障碍人的诚意正心，障碍人的本善，包含烦恼障跟所知障。烦恼障是执著，所知障是分别。分别都是自己对，别人错。而格物致知的功夫，都要回到常常观照自己的心，心有没有起邪念、有没有起烦恼，赶紧「圣狂之分，在乎一念」，把它转过来。包含不能都是顺著自己的意思，觉得自己是对的。跟古圣先贤学习，要达到致知，就要时时是随顺圣贤的教诲，不可以随顺自己的想法、看法。孔子都说他「述而不作」，圣人都时时以经典、以古圣先贤教诲来对照自己的心，来要求自己。我们的德行差孔夫子差得远，结果我们学的时候，还常常都是顺著自己的见解，那就很难提升自己了。所以这个格物致知都是时时以经典、圣贤教诲来调伏自己的错误心态，还有言行，才能达到格物致知。