指印度古代以苦行求取未来乐果之外道。依彼等之说，谓于人世必受苦、乐二种，其因概由过去所定，则在现世早受其苦，死后终享其乐；即宿作外道之部类。尼干子苦行外道为众所皆知，其教祖勒沙婆又称苦行仙。然强调苦行者，并不限于尼干子，其他有关此类之外道甚多。外道小乘涅槃论载有四种，即裸形外道论师、苦行论师、行苦行论师、尼犍子论师。苦行之方法亦甚多，由北本涅槃经卷十六、百论卷上、三藏法数卷二十七等书，摘出下列六种：(一)自饿外道，彼等不羡饮食，长忍饥虚，执此苦行以为得果之因。(二)投渊外道，彼等入寒深渊，忍受冻苦，执此苦行以为得果之因。(三)赴火外道，彼等身常炙热，及熏鼻等，甘受热恼，执此苦行以为得果之因。(四)自坐外道，彼等常自裸形，不拘寒暑，坐于露地，执此苦行以为得果之因。(五)寂默外道，彼等以尸林冢间为住处，寂默不语，执此苦行以为得果之因。(六)牛狗外道，彼等自谓由前世牛狗中而来，故持牛狗戒，龁草啖污，唯望生天，执此苦行以为得果之因。外道六师中之第四阿耆多翅舍钦婆罗、第六尼犍陀若提子均属苦行外道。［维摩经卷上］