梵语pan~ca varn!a，巴利语 pan~ca van!n!a^。又作五正色、五大色。即青（梵ni^la ）、黄（梵pi^ta ）、赤（梵lohita ）、白（梵avada^ta ）、黑（梵kr!s!n!a ）等五种基本色。在印度，教团中不得以五色为法衣之色，认为此五色为华美之色。庄严极乐净土之颜色，及千手观音手持物中之五色云，皆为此五色。在密教以五色配合五智、五佛、五字、五大、五根、五方、五转、五形等教义或方向，如下表所示：

且于密教中，五色之列次，依各经轨而有不同之次第，主要有：白赤黄青黑、白青黄赤黑、白黄赤青黑、青黄赤白黑、白黄青赤黑、黄赤白青黑、黄白赤青黑等七种。又五色之中间色为绯、红、紫、绿、琉黄，称为五间色。［长阿含卷七弊宿经、大日经卷一入漫荼罗具缘真言品、大日经疏卷四、卷五、四分律行事钞资持记卷下一之一、大藏法数卷三十一］（参阅‘色彩’2547）