二世纪顷，出现于印度婆罗门教系中六种哲学学派之总称。即：(一)弥曼差学派（梵Mi^ma^m!sa^ ），即对吠陀圣典中所规定的祭祀仪礼之实行及意义，以哲学立场加以研究之学派。其始祖为耆米尼（梵Jaimini ），根本经典则为弥曼沙经。(二)吠檀多学派（梵Veda^nta ），于吠陀圣典中，特别是以奥义书为根据，而主张‘梵我一元论’之哲学派。此派始祖乃巴达罗耶那（梵Ba^dara^yan!a ），其根本圣典为吠檀多经（一称梵书）。(三)僧佉学派（梵Sa^m!khya ），又作数论学派、删阇夜学派。从纯粹精神与根本原质二原理之关系，来说明现实世界。始祖为迦毗罗（梵Kapilarsi ），根本经典即为僧佉耶经。(四)瑜伽学派（梵Yoga ），即依瑜伽修行而得解脱之学派。始祖为巴丹阇梨（梵Patan~jali ），根本圣典则是瑜伽经。(五)卫世师学派（梵Vais/es!ika ），又作胜论学派。以实体、性质、运动、普遍、特殊、内属等六项原理，来阐明一切现象。始祖为羯那陀（梵Kan!a^da ），根本圣典则是胜论经（卫世师经）。(六)尼柔学派（梵Naiya^yika ），又作尼夜耶学派、正理学派。其形而上学之说法，与胜论学派大致相同，但特别重视论理学方面之研究。始祖为乔达摩（梵Gautama ），又名足目（梵Aks!apa^da ），根本圣典则是尼夜耶经。