梵名Pan~cakrama ，西藏名Rim-pa chen-po 。据载作者为龙树（梵Na^ga^rjuna ），惟与二世纪之龙树非同一人。据秘密集会怛特罗（梵Guhyasama^ja -tantra ，一切如来金刚三业最上秘密大教王经），五次第即相当于圣者流（藏H!phags-lugs ）之究竟次第（梵Utpanna -krama ），依照瑜伽观法以证悟究竟大乐之五种成就法阶梯。若将与圣者流之生起次第（梵Utpatti -krama ）相当之略集成就法（梵Pin!d!i^kr!ta -sa^dhana ）视为五次第中之第一次第，则成为六次第，然通常以下列五种为五次第：第一金刚念诵次第（梵Vajraja^pa -krama ）、第二无上密意次第（梵Anuttarasama^dhi -krama ）、第三自加持次第（梵Sva^dhis!t!ha^na -krama ）、第四乐现等觉次第（梵Sukha^bhisam!bodhi -krama ）、第五双入次第（梵Yuganaddha -krama ）。

　第一金刚念诵次第为语净化次第（梵Va^gviveka -krama ），系以呼吸法为基础之念诵法，据跋文知，有六十七偈（有六十九偈之刊本）。第二无上密意次第为心净化次第（梵Cittaviveka -krama ），亦称心清净次第（梵Cittavis/udhi -krama ），有一百偈（九十四偈）。第三自加持次第，有五十六偈。第四乐现等觉次第，有四十偈（三十八偈）。第五双入次第，有三十五偈（三十六偈）。秘密集会怛特罗成立于九世纪，本书即依秘密集会怛特罗而着之成就法，其成立之年代为十世纪顷。本书之西藏注释书颇多。［西藏密教教理の研究（酒井真典）、L. de la Valle/e Poussin： E/tudes et textes tantriques,Pan~cakrama； H.P. S/a^stri^： Discovery of a work by A^ryadevain Sanskrit, JASB., 1898; P.B.Patel： Cittavis/uddhiprakaran!aof A^ryadeva, Visva-Bharati Studies, No. 8］